人的自由和解放是马克思理论的出发点和最终落脚点，马克思从历史唯物主义出发，认为人并非抽象的、孤立的人而是现实的人，人的本质是一切社会关系的总和，马克思终其一生致力于变革不合理的社会关系，实现人的自由解放。人的发展根本上由生产力决定，而直接地则由其所处的具体历史时期的制度所决定。制度是人们交往实践的产物，起着协调人们交往关系、缓解社会冲突、维护社会秩序的功能。制度既有工具性的规范功能，也蕴含着特定的价值取向；既受客观规律的支配，也是主体发挥主观能动性选择、建构的产物。制度建设以何种价值理念为导向，如何保障人的权利而非限制人的发展，如何协调人与人、人与社会的关系是制度建设的深层次问题。制度的变革推动了人和社会的发展进步，制度是人与社会协调发展的保证，其最终指向是实现人的自由而全面发展。人的发展不仅仅是价值问题，更是制度问题，制度构成了人发展的现实空间，人的发展与其所处的社会关系的合理化变革相关，制度建设要以人为本。在中国的现代化建设中，要以合理的制度界定人与人、人与社会的关系，保障人的自由平等权利以促进人的发展，为社会发展提供规范和秩序。

马克思从宏观角度揭示社会制度变迁的根本原因是生产力决定生产关系，对制度变迁有根本的指导意义，历史唯物主义以人的社会存在和发展条件为基础来观照制度的起源，考察制度的演进，评价制度的绩效。马克思认为，随着生产力和生产关系、经济基础和上层建筑的矛盾运动，制度随之不断地在发展变革。本书以马克思主义唯物史观和人的发展理论为指导，通过解读马克思主义经典文本，梳理马克思的交往理论、国家理论和马克思人的解放学说，立足于中国发展变革的现实，对制度、制度与人的发展问题进行研究。本书提出，生产力发展决定制度的变迁，作为社会主体的人在制度变迁中发挥着积极的能动作用。制度建设既要遵循客观规律，也要以促进人的全面发展为价值目标。

第一章对制度的起源及功能进行探讨。制度是人们交往实践的产物，马克思主义从唯物史观来把握制度的本质和制度的变迁，生产力发展决定制度的变迁，作为社会主体的人在制度变迁中也发挥着积极的能动作用。制度是协调人与人关系的规范，界定了个人活动的空间，协调人们的利益关系，起着整合社会秩序的功能。

第二章对制度与人的活动的关系进行探讨。人性是制度探讨的基础性问题，马克思也不乏对人性的关注，只是避免对人性的抽象的形而上层面的探究，马克思揭示了制度环境对人的发展的影响。制度构成了人的生活环境，规范着人的社会关系，人的生活状况、生存品性和命运都受到每个人与其他人所形成的社会关系的深刻影响。

第三章对人的发展的制度需求进行探讨。人的发展具有现实性，需要多方面制度体系的推动，制度蕴含着一定的价值取向，人的权利、公平正义不仅仅是价值问题，更是制度问题，发展要肯定人的价值，体现公平正义的价值取向，制度建设既要遵循客观规律，也要以促进人的全面发展为价值目标。

第四章对制度异化问题进行探讨。现实生活中也会出现制度异化的现象，就是出现把自己的力量转化为与自己对立的力量，这就需要对制度及其作用进行反思和研究，并进行调整，进一步拓展制度研究的空间。制度异化是制度作为行为的规范，本应该给人们生活带来价值和指引，在一定条件下却与人对立，成为束缚奴役人的工具，制约人的发展，探讨了马克思主义和后现代主义对制度异化的批判。

第五章提出优化制度，促进人的全面发展。面对社会转型中出现的一系列问题，需要优化制度来促进人的全面发展。在当代中国，制度创新要以人为本，以公正的制度维护社会公平正义，以公众参与促进决策的科学化和合法化，制度的运行需要更加关注制度文化。制度建设是国家治理体系与治理能力现代化的基本路径，要以制度文明形成良法善治，以民主制度保障人民当家做主，以制度现代化来化解社会风险。

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