马克思关于人的全面发展的思想，从思想来源上看，批判地继承了德国古典哲学家关于历史发展规律性的思想。德国古典哲学家们多是从理性目标和唯心主义的历史观出发，试图对人类历史发展作出说明，试图找出历史的规律性。赫尔德提出人类的发展是有规律性的，这个规律就是“上帝的计划”；康德认为人类历史发展遵照的是“自然的意图”；黑格尔则认为人类历史的规律性就是世界精神的合乎规律的运动。这些人之外的理性的规律性，要通过人来实现，始终又是作用于人的，人在这个过程中是不自觉的。历史规律性的发展最终将推动人类社会和整个人类的发展进入一个完美的状态。尽管德国古典哲学关于历史发展的规律性、历史进程中类与个体的发展的矛盾、分工导致人的片面发展等思想对马克思的人的全面发展的思想提供了极有价值的思想材料，也都不同程度地为马克思所批判地继承，但从现实出发而不是从理性出发科学地解决人的全面发展的理论和道路问题，还远未解决。这个任务是在马克思的人的全面发展的理论中第一次得到了科学的阐释，马克思为我们真正展示了一种人的全面发展的现实前景。马克思的人的全面发展的思想，是关于人类历史发展规律的思想，也是马克思主义社会主义观的集中体现。它...