独著:《刘海年文集》、《战国秦代法制管窥》、《新中国人权保障发展六十年》、《依法治国是历史的经验总结》、《Sixty Years of the Protection and Development of Human Rights in China》。参与、共同牵头整理编纂:《睡虎地秦墓竹简》、《中国珍稀法律典籍集成》、《沈家本未刻书集纂》、《沈家本未刻书集纂补编》。合著、共同主编:《云梦秦简研究》、《中国警察制度简论》、《中国古代法律史知识》、《中国历代贪贿案例选注》、《依法治国建设社会主义法治国家》、《中国人权百科全书》等十多部。