《路史》以“疏仡纪”开启黄帝以降新时代，认为“三皇”与“五帝”分属不同的时代纪别。总括来看，罗泌承《礼记·乐记》与《春秋繁露·三代改制质文》之说，认为五帝相较于三皇已有下列三项变革：（1）改正朔；（2）易服色；（3）不相沿乐。4059233如同上节所说，罗泌并不认同司马迁将“黄帝”视为文化共主与大一统的表征，因而反驳太史公所主张五帝世系“无不出黄帝”的系谱。然而，罗泌既以“黄帝”作为“疏仡纪”之首的帝王，必然赋予“黄帝”有别于三皇时代的历史定位。值得注意的是，罗泌虽将五帝比赋于道教五老君，其对黄帝的定位却靠拢于儒家的治世，《路史·后纪五·黄帝》：

帝处中央而政四国，分八节以纪农功，命天中、建皇极。乃下教曰：“声禁重、色禁重、香味禁重、室禁重。”国亡衰教，市亡淫货，地亡圹土，官亡滥士，邑亡游民，山不童，泽不涸，是致正道。是则官有常职，民有常业，父子不背恩，兄弟不去义，夫妇不废情，鸟兽草木不失其长，而鳏寡孤独各有养也。4059234